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三把“刀”的前世今生: 聊聊高端伽瑪刀、射波刀和速峰刀

2017-03-16

        

2017-03-16

        

最近大家都在追《三生三世十里桃花》,該劇講述了青丘帝姬白淺和九重天太子夜華的三生愛恨,三世糾葛。


在放射治療領域,也有三把“刀”讓專業人士糾結不清。今天,小編就給大家聊聊這三把“刀”的前世今生。


眾所周知伽瑪刀的發明人是瑞典的神外科醫生Leksell教授,射波刀的發明人Adler教授也是神外科醫生并且師從于Leksell教授,在深入分析伽瑪刀的特點后,Adler教授一方面對射線源做了改進,用小型化加速器代替了放射源,射線質、劑量率得到了提升;另一方面對入射線束做了優化,從固定的201個固定角度提升到了最新的3000個角度,創新性的實現了機器人非等中心、非共面照射的突破。


Leksell教授


Adler教授


雖然射波刀的理念來自于Lars Leksell的伽馬刀,但是應用了最新的影像定位技術,射波刀不再使用有創的定位方式來固定患者,并且把立體定向放射治療應用于全身各處,擴展和外延了立體定向放射外科的內涵和范圍。引領了SABR/SRS/SBRT技術的發展。



速鋒刀是在加速器平臺上發展的,和90年代興起的直線加速器X刀技術一樣。C型臂加速器平臺已經使用了50多年,傳統C臂加速器結構經歷了60多年的發展并沒有什么大的改變,只是通過增加新的功能和附件來滿足臨床日益增加的需求并跟上最新放療技術發展的步伐。Edge(速鋒刀)就是在原有加速器平臺上加載了一些功能來勉強實現SRS/SBRT功能


C型臂式的機械原理局限了治療的靈活性及技術的跨越式發展,所以目前三大廠家都在推廣或者研制全新的加速器平臺如基于螺旋CT平臺的螺旋斷層放療系統TomoTherapy,磁共振加速器等。


60年代的加速器


2006年的加速器


2016年的速峰刀


而CyberKnife(射波刀)是目前唯一一種完全基于工業4.0機器人技術設計可以用于治療全身腫瘤的立體定向放射治療設備







現在伽瑪刀和射波刀在國內都有20多家醫院進入臨床應用,速峰刀有十多家醫院進入臨床應用。這三把“刀”各有特色,下面列表來簡單做個比較:



高端伽瑪刀

射波刀

速峰

治療范圍

局限于C2以上的顱內,但對于顱底及顱腦深部腫瘤有局限。

專為SRS / SBRT設計 

最新一代的M6有微型多葉光柵,進一步拓展臨床適用范圍。

使用微型多葉光柵,臨床適用范圍廣。但加速器平臺限制了治療精度,不適合治療高危靶區。

精度

精度高

亞毫米級治療精度。

精度高

0.6mm治療精度(已發表文獻資料),

精度普通 

機架精度1.0毫米,

計劃驗收精度為3.0毫米。

定位方式

螺釘剛性固定架 

穩定性好,但是有創方式。臨床驗證有效

影像引導+頭架 

實時影像追蹤定位,無創方式,十年+臨床驗證有效。

影像引導+頭架+紅外線監控

無創影像引導方式,傳統門控方式。缺點是治療過程會因為患者運動而中斷,需要多次重新擺位。臨床應用較少,缺乏臨床驗證。

影像引導速度

Cone Beam平板重建仿真CT方式,獲取影像需要幾十秒。

正交平板影像重建方式,十幾毫秒內獲取影像,為實時影像追蹤奠定了基礎。

Cone Beam平板重建仿真CT方式,獲取影像需要幾十秒。

運動器官動態追蹤

沒有 

只做顱內固定靶區的治療。

實時動態追蹤

0.1秒內完成自動軌跡修正(獲取影像→自動分析配準參數→機器人執行誤差6維修正→執行自適應照射)

呼吸門控 

呼吸門控的本質是在患者特定呼吸時刻通過觸發機制使射線出束,增加了機器等待時間。誤差無法在線評估及在線修正。

治療時間

長 

單次治療時間長,通常不分次治療。

中等

一個療程通常治療1~5次。由于采用無創頭架和實時追蹤治療模式,引入了時間的概念,患者的運動(非自主運動)可以被及時修正,體現了安全、精準的治療理念。

中等

療程分次可以是常規的30次、或者5次,總治療時間差異并不大。

 




伽馬刀

放射外科治療利器——放射外科手術機器人(射波刀)


速鋒刀

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    小妮子丫丫

    2019-08-07

    1樓

    文章是好文章,但為啥表格只顯示1/3

    0
    0