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近日，中國眼科手術機器人取得重大進展，技術指標與世界領先水平保持同步，同時在機器人器械末端的智能感知、控制方面具有優勢。

據悉，近日，致力于眼科手術機器人研發的北京銜微醫療科技有限公司（以下簡稱“銜微醫療”），宣布完成數百萬元人民幣種子輪融資。

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銜微醫療

北航博導楊洋團隊

銜微醫療于2022年6月29日正式投入運營。這一科技型初創企業核心技術來源于北京航空航天大學的科技成果轉化。公司首席科學家為北航智能機械設計與控制研究室楊洋教授。

據悉，該團隊在產品研發過程中緊密攜手一線眼科專家，傾聽臨床需求，與北京同仁醫院、解放軍總醫院、浙江省眼視光醫院等著名眼科臨床機構相關科室合作，開展了大量眼科手術機器人應用學術研究及動物實驗。

該團隊在眼科機器人領域深耕十多年，積累了深厚的技術研發經驗。據悉該團隊研究成果于2020年被收錄于世界手術機器人權威專家聯合撰寫的《Handbook of Robotic and Image- Guided Surgery》(Elsevier出版社)。其本項目是國內唯一入選該手冊的眼科手術機器人研發團隊。

其專注于眼科手術機器人領域，在國內外期刊和會議上發表相關高水平SCI及EI論文30余篇，申請眼科機器人與眼科智能器械方面的發明專利20余項，已獲得授權15項。

北航機械工程及自動化學院博士導師

根據其百度和學院官網顯示：楊洋教授1962年9月出生于陜西省，現聘任北京航空航天大學機械工程及自動化學院博士導師一級學科 機械工程，二級學科 機械設計及理論，北航機械設計及自動化系，其職務為機械基礎教學實驗中心主任。

1993年9月至1996年10月，在北京航空航天大學讀，機電工程系，其獲機械學博士學位；1997年10月至1999年10月，受其教育部委派在日本東京大學工學院精密機械工學系從事博士后研究。

楊洋教授

楊洋教授曾1984年7月至2002年3月在西北輕工業學院機械工程系工作，隨后從同年3月到今在北京航空航天大學機械工程及自動化學院機械設計及自動化系工作，其楊洋教授的研究方向有：機器人學、機器人多指靈巧手、顯微外科機器人技術，以及復雜機械裝備設計與控制和機械動力學。

其教學成果為高等教育出版社出版教材《機械設計基礎實驗教程》一部；而其科研成果有：主持國家自然科學基金項目等橫、縱向項目多項，在國內外期刊和會議上發表論文50多篇，其中SCI檢索兩篇，EI檢索20篇；獲批國家發明專利8項，科學出版社出版《機器人技術手冊》譯注6部。

02

突銜微醫療

第三代眼科手術機器人

眼科手術機器人技術的研究起始于20 世紀90年代，研究者們研發了構型各異的眼科機器人以及智能手術器械，包括約翰·霍普金斯大學、北京航空航天大學、天主教魯汶大學、埃因霍溫大學以及東京大學等。

從圖中我們可以看出，在2012年時，北京航空航天大學楊洋教授團隊就已經對眼科手術機器人有所研究了，其主要適用于角膜移植術，在動物實驗上取得了性能測試成功實驗。

該機器人包含視覺系統、控制系統、力/位感知系統、末端執行器、自動縫合機構6個子系統。醫生根據視覺系統確定的術眼位置等各種操作參數，輸入控制系統，操控整體手術機器人，末端執行器按指令完成角膜鉆切，自動縫合機構可以完成出針和拔針動作，完成角膜縫合。

據悉，本輪融資完成后，銜微醫療將加快人才團隊建設，推動第三代眼科手術機器人的產品定型和送檢，同時發起包括干眼癥治療設備在內的、其他在研產品管線的醫療器械注冊證申請工作。銜微醫療創始團隊除楊教授以外還包括了著名眼科醫學專家及擁有豐富醫療商業化經驗的資深產業界人士。

銜微醫療在研產品概念圖

而目前銜微醫療的眼科手術機器人產品目前已迭代至第三代，技術指標與世界領先水平保持同步，同時在機器人器械末端的智能感知、控制方面具有優勢。

其根據公司聯合創始人兼CEO馬維敏先生介紹，基于數量龐大的患者需求，眼科手術器械市場近年來增長迅速，市場潛力巨大。而眼科手術機器人的出現，將幫助中國更多醫院的眼科醫生廣泛開展過往只有極少數醫院才能開展的精準眼底注射手術以及之前幾乎無法實現的眼底血管溶栓治療注射，并有望開辟新的眼底病治療方式，造福廣大眼底疾病患者。

03

2021年中國眼科醫療器械

市場規模達58億元

國內眼科器械市場需求大、增長快：隨著青少年屈光不正患病率提高、中老年白內障手術量的增加，我國眼科器械市場規模增長迅速，由2014年的111億元增長至2021年的375億元，近五年的復合增速高達19%。據統計，2020年中國眼科醫療器械市場規模為129億元，同比下降2.27%，年均復合增長速度為13.3%。

我國近視現象低齡化趨勢明顯，兒童青少年近視率居世界首位。根據國家衛生健康委2020年發布的《中國眼健康白皮書》數據，我國近視人口從2016年5.4億人迅速增加至2020年6.6億人，全國人口近視發生率由39.2%升至47.1%，近視人數仍有不斷增加趨勢。

數據來源于：前瞻產業研究院

據悉從2017-2021年，中國眼科醫療治療器械市場規模呈波動上升趨勢，年均復合增長率約為11.6%，2021年中國眼科醫療治療器械市場規模約為58億元。

數據來源于：前瞻產業研究院

而激光已經在醫學領域的各個方面得到了普遍應用，但在眼科領域的應用最為廣泛和深入。激光作用于眼球，并被組織吸收后，眼球組織會發生一系列變化，從而起到治療效果。根據弗若斯特沙利文的統計，2021年中國眼科醫療治療器械中，激光手術器械市場規模占比達到了60%。

數據來源于：前瞻產業研究院

隨著中國居民眼部疾病患病率的上升和臨床需求的增加，我國眼科醫療治療器械市場規模將會不斷上升，預計到2027年，眼科醫療治療器械市場規模將突破110億元。

而目前據保守估算，僅以眼底疾病中年齡相關性黃斑病變和視網膜血管堵塞患者數量測算，中國眼科手術機器人細分市場潛力就超過200億元人民幣。

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國內眼科醫械市場被進口品牌壟斷

國產企業加速布局追趕

目前國內眼科醫療器械高端市場基本被蔡司、愛爾康、博士倫等外資企業所壟斷，國內企業起步較晚，技術與國外企業存在一定的差距，目前主要在中低端市場展開競爭，其中代表性企業包括高視遠望、六六視覺、歐普康視、康捷醫療等。

數據來源于：前瞻產業研究院

根據弗若斯特沙利文的統計，2021年中國眼科醫療治療器械市場中，蔡司、愛爾康、強生和博士倫四家外資企業市場占有率達到了72.7%，基本上壟斷了我國眼科醫療治療器械。

其中中國企業中，主要經營眼科醫療器械代理銷售業務的高視遠望市場占有率最高，約為8%。而市場占有率前五的企業中唯一的中國企業為高視醫療，值得一提的是，高視醫療銷售的產品中，絕大多數為代理產品，自產比例比較小。總體來看，外資企業在我國眼科醫療器械市場中具有較強的競爭優勢。

數據來源于：前瞻產業研究院

而從五力競爭模型角度分析，由于眼科醫療器械屬于技術密集型產品，在眼病治療過程中起著不可替代的作用，其替代品威脅較小。在高端產品領域，現有競爭者數量不多，市場集中度較高，而在中低端產品領域，市場競爭者較多，產品差異較小，競爭激烈。

上游供應商一般為光電零部件等企業，核心零部件廠商的議價能力較強，而中低端材料供應商的議價能力較弱，下游消費市場主要是綜合醫院、眼科醫院等，議價能力較弱。同時，因眼科醫療器械屬于技術密集型行業，綜合而言潛在進入者威脅較小。

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在不久的將來，眼內機器人系統的方向是改進特定和常規任務的可視化和機器人輔助。可以想象，這些任務可以完全或部分自動化，并由人類操作員或外科醫生獨立執行。這些成就只能通過改進來自 OCT 的反饋或與機器人系統緊密集成并準確注冊的其他圖像模式來實現。

這種集成的增強現實視覺顯示器可以提高執行完整眼內手術的安全性和有效性。這在復雜的視網膜手術病例中可能特別有益，在遙遠的未來，可以想象，由人工智能引導的眼內機器人系統甚至可以擁有在沒有人類外科醫生任何輸入的情況下做出手術決策的能力。