又粗又大内射免费视频小说,荡公乱妇HD电影中文字幕,人妻激情偷乱一区二区三区,成av人电影在线观看,正在播放露脸大叫你轻点,中文字幕一区二区人妻电影,久久99精品国产麻豆婷婷洗澡,性一交一乱一美A片69XX,少妇性活BBBBBBBBB小说,国产成人无码精品久久久性色

9月16日，總部位于英國劍橋的CMR Surgical公司聲稱，在其Versius機器人輔助手術設備商業化的C輪融資中籌集了1.95億英鎊的獎金（價值約2.428億美元），這是迄今為止歐洲最大的私募醫療技術融資。該公司計劃利用這筆資金在歐洲和亞洲加快推廣Versius系統，進一步擴大國際市場。

一、叫板達芬奇！CMR Surgical公司的初創

Cambridge Medical Robotics是一家總部位于英國劍橋的醫療機器人創業公司，成立于2014年1月。其創始人兼首席執行官 Martin Frost畢業于劍橋大學，擁有特許管理會計師資格，是一位經驗豐富的商業創業領袖。他曾經參與過6家醫療器械及傳感器企業的創建和管理，有豐富的創業與融資經驗。公司的其他幾名創始人也具有10-20年的創業企業經營或工程技術經驗。

CMR surgical創始人Martin Frost （資料來源：CMR Surgical官網 思宇研究院整理）

Cambridge Medical Robotics公司創立之初就致力于開發新一代通用機器人系統，擴大機器人可執行的程序范圍，為微創手術機器人提供一種更加小巧同時經濟實惠的解決方案，經過三年半的籌備已經擴張到150人的團隊。

在2015年的采訪中，Frost明確指出將手術機器人行業獨角獸Intuitive Surgical及其達芬奇機器人系統作為企業發展的目標。達芬奇機器人最初的設計適應癥是二尖瓣的修復手術，后來被大量應用于泌尿科領域。達芬奇的控制界面類似潛望鏡系統，外科醫生需要彎腰駝背控制。而Cambridge Medical Robotics旨在提供一個更加靈活的模塊化機器人平臺，輕便靈巧同時擁有開放的人機交互控制，使得機器人更加適應手術室中與醫生和患者的協作。

2015年11月，CMR首次公開演示了其通用微創手術機器人系統，在2016年6月完成了初步的臨床尸體實驗，驗證了該系統可在盆腔、上消化道和結腸直腸等區域實施手術活動。最終在2016年底發布了其Versius手術機器人系統，開啟市場推廣之路。2018年Cambridge Medical Robotics宣布，將公司更名為CMR Surgical。

二、主營產品Versius腹腔鏡手術機器人系統

CMR Surgical于2016年發布了其通用手術機器人系統Versius的原型和部分設計細節，并在2018年9月正式推出。在2019年3月，Versius系統獲得了歐盟CE認證。該通用手術機器人旨在滿足腹腔鏡手術的復雜要求，其緊湊的尺寸可輕松融入現有的手術工作流程，而其符合人體工程學的控制臺設計使外科醫生能夠以減少身體和精神努力的方式工作。Versius通過獨特的四軸腕關節專利實現了多功能性和便攜性，旨在用于多種外科手術，提高了利用率。

CMR surgical通用手術機器人系統Versius（資料來源：CMR Surgical官網 思宇研究院整理）

Versius是世界上最小的外科手術機器人。對于手術機器人技術的發展具有顛覆意義，它的手術操作模式與達芬奇機器人相似，但設備僅有達芬奇機器人的三分之一大小，易于轉移及運送，這直接提升了它的實用性，而操作更簡單的特點也為Versius的功能拓展提供了更多可能。

傳統手術機器人尺寸巨大，而Versius這款機器人僅與人類手臂大小差不多，有4個關節，這使得外科醫生獲得了前所未有的自由度。機械臂基于人體手臂的仿生結構，醫生可以從任意角度放置前端手術執行器，實用性更強，覆蓋面更廣。與達芬奇將四個機械臂安裝在同一個臺車上不同，Versius機械臂分別安裝在不同的基座上，這種模塊化的設計使得機器人可以在手術臺周圍移動，醫院也可以根據手術的需求調整機械臂的數量。整套系統可在半小時內移動并組裝使用，每個模塊的臺車重量僅在15kg，與將近1噸的達芬奇手術機器人相比，具有明顯的輕便靈活的優勢。

模塊化的機械臂（資料來源：CMR Surgical官網 思宇研究院整理）

Versius的另一大優勢在于其優化了人機交互的過程。其控制臺采用了多種符合人體工效學的工作位置，這樣可以有效減少外科醫生經常被迫的傾斜、彎腰，手臂伸展時處于尷尬的角度，減少重復性勞損（RSI），背部、膝蓋和頸部受傷，延長外科醫生的職業生涯。并且該系統配備了3D高清攝像頭，提供身體內部的3D可視化，還擁有觸覺力反饋和阻力檢測系統，使得醫生在手術中對機器人的操控更加準確舒適，確保機械臂在病人體內力度合適。

Versius的應用應用場景主要是腹腔鏡手術，包括疝氣修補、結腸直腸手術、前列腺、耳部、鼻部和咽喉手術。在這些手術中，Versius能夠做一些局部小切口，這樣就避免了進行傳統的開放型手術，即實施鎖孔手術。鎖孔手術作為目前最精確的手術方式，優于開放手術的好處包括：疝氣的比例減半，感染的幾率減少（再次入院率為0.2％對52％），需要的止痛藥較少，患者身體康復得更快。71％的闌尾手術，28％的結腸切除術，13％的子宮切除術，32％的肺葉切除術，以及不到一半的合格骨盆和腹部手術都是通過鎖孔手術完成的。目前Versius是少數幾種先進的手術機器人之一，預計每年可以進行數十或數十萬次鎖孔手術，從而改變手術方式。并且CMR surgical公司對鎖孔手術的培訓非常便捷，外科醫生能夠在30分鐘內學會相應操作，而傳統的手動鎖孔手術需要60-80小時的練習，Versius機器人系統大大簡化了手術過程及其推廣難度。

外科醫生坐姿控制（資料來源：CMR Surgical官網 思宇研究院整理）

2019年5月，在印度普納的Deenanath Mangeshkar醫院和研究中心，由腫瘤學顧問兼外科醫生Dhananjay Kelkar博士及其團隊使用Versius在臨床環境中首次完成了30例腹腔鏡手術，無不良事件報道。

DhananjayKelkar博士及臨床環境中的Versius機器人（資料來源：CMRSurgical官網 思宇研究院整理）

三、CMR Surgical融資歷史